有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立
有了自己的“关节”,国产机器人岿然耸立  把“命门”把握在自己手中  本报记者 张 晔  在机器人职业,流传着这样一句半开打趣的话:“假如一家日本的减速器企业说跪下,全球机器人没几个能站着。”  这句话的背面,是精细减速器被一家日本企业长时间高度独占的不争现实,而精细减速器就像是机器人的“关节”,也是机器人本钱构成中占比最大的中心部件。被国外企业长时间独占,严峻限制着国产机器人工业的开展。但随着近些年国产谐波减速器的快速兴起,这一局势正被改写。  近来,在第21届我国世界工业饱览会上,由姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)自主研制的Y系列谐波减速器,凭仗谐波齿轮传动范畴世界最高精度和世界抢先功能,一举取得我国工博会大奖。  这家名不见经传的民营企业,其中心团队2003年就开端默默无闻地瞄准了这个方向,不计支付,坚持投入,自主立异逆袭逾越,从底层数学模型做起,选用彻底不同的技能道路,研制出世界抢先的谐波减速器,保证了国产机器人职业中心零部件的自主可控及高速开展。  20世纪50年代中期,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上,运用金属的挠性和弹性力学原理创造出来一种新式谐波传动技能。70年代,这项技能引进日本,随之日本制作的谐波减速器被广泛地运用于各种传动系统中,这家日本公司出产的谐波减速器,具有轻量、小型、传动效率高、减速规模广、精度高级特色,成为全体运动操控范畴名副其实的领军企业。  “谐波减速器广泛运用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种范畴,首要起下降输出转速、增大输出扭矩效果,具有大传动比、高承载、高精度等许多长处。”绿的谐波储建华博士告知记者,作为机器人最中心零部件之一,谐波减速器直接关系到机器人本体的功能与寿数,精度坚持寿数、传动精度、刚性等也是谐波减速器最具挑战性的技能参数。  近年来,我国工业机器人工业进入新的前史机遇期,世界机器人企业纷繁大举进入我国。在我国,如轿车制作、3C电子、工厂自动化等职业,对机器人的需求也是越来越旺盛。可是,关于国内的机器人工业而言,谐波减速器、伺服电机和驱动器、操控系统等还需很多依靠进口,这就导致了其竞争力与国外企业还有距离。  据记者查询发现,减速器约占有机器人全体本钱1/3,而国外产品价格较高,且职业景气时分交货周期长达10个月以上,极大限制了机器人本体厂商出产及服务。  绿的谐波公司前身1999年就开端扎根高端制作,2003年开端投入研制谐波减速器。因为日本公司高度独占,他们找不到任何文件资料可供参考,一起还要逃避国外公司专利,因而,他们从底层数学模型开端探究研讨,彻底跳出了传统渐开线齿形规划理论,开发和验证新齿型,研制专用新资料,探究热处理和精细制作工艺。  “绿的团队从一开端就感受到强壮的阻力,深知会阅历一个十分艰苦的探究和测验进程,但团队齐心协力,坚持高度的使命感,着眼于未来,终究克服了技能、资金、商场等方面的重重困难,到2009年正式推出谐波减速器原型机,并建造企业查验测验中心,对谐波减速器进行点评和测验,通过充沛的验证,直到2012年才正式推向商场。”储建华说,得益于从一开端坚持正向规划开发,除了单个标准件外,谐波减速器其他均由自己出产制作,做到质量和交期可控。  可是,他们并没有停步。作为机器人中心零部件龙头企业, 本年4月份面向全球发布新一代Y系列超高精度和N系列超长寿数谐波减速器。  Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利规划,也是世界上首款完成了10弧秒以内传动精度的谐波齿轮传动装置,改变刚度提高一倍,并从根本上处理了振荡耦合问题,代表了谐波减速器的未来开展方向。N系列谐波减速器运用新一代高功能资料,专有制作工艺及热处理技能,精度坚持寿数超越2万小时,是现在已知世界最高水平。除具有超长寿数外,还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运转平稳、抗冲击能力强等特性。  作为已获施行3项谐波减速器相关国家标准的首要编写起草方,绿的谐波现已取得50多项国家专利授权。到现在,他们已开宣布21个系列上千种标准的谐波减速器产品,大规模运用于机器人、机床、自动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个范畴。国内商场占有率超越60%,海外销量年增速超越35%。


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